Репортаж с прошедшего мероприятия по Robot Operating System (ROS) - фреймворку, который предназначен для разработки программного обеспечения роботов. В него входит целый набор различных инструментов, библиотек и определённых правил, цель которых — создать единую и удобную среду разработки роботов. Выкладываем видеозаписи докладов с подробными описаниями.
Программирование микроконтроллеров *
Учимся программировать микроконтроллеры
Flipper на минималках. Как мы делаем устройство для чтения и эмуляции ключей от домофонов…
Мне понравилась идея Flipper Zero в хранении и эмуляции электронных ключей. Это довольно удобно, можно избавится от половины моей связки со всеми ключами, плюс те ключи, которые я обычно даже не ношу, будут под рукой, в том числе универсальные. Но не понравились его габариты. К тому же, весь остальной функционал хоть мне и интересен, для этой задачи излишен, а за него тоже надо платить. В этот момент появилась идея и, что самое главное, желание самостоятельно реализовать такую штуку.
Конечная идея была в эмуляции ключей стандартов TouchMemory, Em-Marine и Mifare classic в одном устройстве. Хочется, чтобы это устройство было максимально компактным, в идеале вообще помещалось на связку ключей.
Зачем Программисту Микроконтроллеров Линейная Алгебра (или Как Найти Угол Между Векторами?)
В программировании микроконтроллеров часто возникает задача найти угол между векторами.
Это всяческие встраиваемые системы, где есть подвижные, вращающиеся детали: PTZ камеры, поворотные платформы для радаров, турели, ветрогенераторы, солнечные панели, SDR обработка и прочее.
В данном тексте я приведу простое и понятное решение задачи вычисления угла между векторами на языке программирования Си.
Высокоточное измерение ЭКГ. Часть 3
В данной статье представлены некоторые результаты практической реализации высокоточного измерения сигнала ЭКГ и ФПГ.
Истории
Управляем умным домом Home Assitant через Алису и без интернета. Часть 1
В этой статье я бы хотел рассказать о том, как можно управлять умным домом и всеми устройствами (не только Zigbee) в Home Assistant даже без подключения к интернету.
Make Habr Hard Again: «железная» номинация «Технотекста»
Новый «Технотекст» стартовал в конце прошлого года. Посмотрев список номинаций, некоторые авторы-инженеры YADRO, которые занимаются разработкой и программированием серверов, СХД, микроэлектроники, не поняли, какую из них выбрать. Раньше же была отдельная «железная» номинация… Куда пропала?
Не долго думая, мы написали организаторам конкурса и спросили, как нам вернуть важную, на наш взгляд, тему в фокус обсуждения хабросообщества. Так и запустили номинацию «Железо: проектирование и технологии производства» — свои тексты на эту тему вы можете отправлять до 15 апреля включительно. А чтобы немного подогреть к ней интерес, собрали «хардверные» призы для лучших текстов. В тексте рассказали больше о призах и условиях участия. Больше о призах и условиях участия читайте под катом.
Установка пароля на SD карту с помощью веб-приложения на jQuery, веб-сервера Azure RTOS и Synergy
Во встраиваемых устройствах есть риск извлечения SD карты и использования её для посторонних целей. В этом случае помогает аппаратный пароль SD карты. Установка пароля не даёт проводить с картой никаких операций. Обычные PC такую карту просто не видят.
В начальном загрузчике модуля S7V30 с микроконтроллером Synergy S7G2 на базе Azure RTOS реализован механизм установки и снятия паролей с SD карт. В этой статье покажу как использовать встроенный веб-сервер Azure RTOS с TLS для операций с SD картой.
Энциклопедия контроллеров и обучающий проект (на Хабре)
Я давно занимаюсь микроконтроллерной тематикой и делюсь своими изысканиями (частью изысканий) в блоге на Хабре. Делаю я это довольно давно и количество статей уже перевалило за сотню, и, в полном соответствии с воззрениями (старины) Гегеля, количество явно переросло в качество.
Сам я уже пользуюсь своим блогом как справочником, когда мне нужно найти ту или иную информацию по контроллерам, но делать это не очень удобно, поскольку не так легко найти нужную статью среди десятков других.
Настало время как-то систематизировать эту информацию, прокомментировать и поделиться своими мыслями на эту тему. А в практическом плане этот каталог (мини-энциклопедию) можно использовать для выбора DIY контроллеров для своих проектов или, учитывая опубликованные примеры кода и переводы туториалов, как обучающее пособие по их программированию.
Итак…
Нейросетевой чип с интерфейсом, привычным Embedded программисту
В сегодняшней статье (которая, надеюсь, разрастётся до цикла) всё несколько иначе. Поделка сама нашла меня. Её разрабатывают в другом отделе нашей же компании. Но именно в соседнем отделе, не в моём. Как она устроена внутри, мне знать не положено. Зато я могу, вдобавок к чтению документации, не просто расспрашивать авторов про пользовательский интерфейс, а ещё и давать им советы, как его изменить.
Речь пойдёт про чип, который по задумке разработчиков должен помочь Embedded-программистам начать работу с Искусственным Интеллектом, не погружаясь в его недра, а оперируя только привычными им сущностями. Давайте разбираться более детально.
Радикальная защита селфхостинга. Уровень: хардвар и хардкор
Сейчас у многих есть свой личный сервер. Насколько вы задумывались о безопасности? Настроили вход по ssh‑ключам, firewall и на этом всё? Давайте поговорим про РЕАЛЬНУЮ безопасность.
Эта статья о том, как запариться, распилить свой ноутбук болгаркой, вставить туда микроконтроллер и интегрировать всё это с умным домом. Или по‑простому: радикальная защита селфхостинга — уровень «хардкор».
Вводные
У меня был старый ноутбук Thinkpad t440p, который лежал без дела. Я решил сделать на нем селфхостинг.
KatWalk C2: ч.4: поиграемся с прошивкой
Для тех, кто только подключился -- я рассказываю про платформу для VR игр, как с ней интегрироваться и как добраться до ее сенсоров напрямую.
Я уже заметил некоторые глюки и проблемы с сенсорами -- значит, неплохо было бы их поправить. Но чтобы их поправить, надо понять что они за зверь, и можно ли их как-то поменять. Из-за огромного размера статьи, пришлось разделить и без того маленький рефератик на еще более маленькие кусочки -- поэтому сегодня мы просто заглянем внутрь сенсора и научимся менять ему прошивку в простом и удобном виде.
Особенности управления реальными устройствами с точки зрения backend разработчика. Часть 1. Разработка на стенде
Началось всё с того, что я захотел повысить мощность двигателя автомобиля установкой компрессора.
В процессе понадобилось разобраться с Arduino и написать алгоритмы автоматического управления реальными устройствами, формально - управление всего одним моторчиком, но на практике - выявилось несколько подводных камней, о которых не подозреваешь в начале.
Разработка и особенности управления "реальными" устройствами с позиции человека, который раньше не работал ни с Arduino, ни тем более не управлял какими-то устройствами - показались интересными для написания статьи.
Алгоритмы получились посложнее, чем "помигать светодиодом", но с точки зрения опытных разработчиков подобных систем, которые знают все нужные алгоритмы - наверняка покажутся наивными, тем более, в автоиндустрии всё это давно отлажено - в машинах много лет стоят контроллеры управления различными подобными устройствами.
Зачем Программисту Микроконтроллеров Диофантовы Уравнения
Школьные уроки математика не прошли даром.
Вот, настал день, когда впервые пришлось решить на работе Диофантовое уравнение.
Ближайшие события
Макфол ответил на вопрос про санкции в микроэлектронике
Бывший посол США в России Майкл Макфол уже пару лет занимается санкциями против России, в том числе в микроэлектронике. Это происходит в рамках так называемой «Группы Ермака‑Макфола».
Документы группы пишут гуманитарии, например они путают Xilinx и Zilog, или «поправляют» слово ARM на слово ARMY, а также считают, что Zynq — процессор, а не гетерогенная система на кристалле с FPGA.
Кстати, Макфол мог бы попросить технических коллег из Стенфорда это править — в Стенфорде крутая электроника, его ректором был Джон Хеннесси, создатель процессоров MIPS и соавтором двух самых известных учебников по компьютерной архитектуре в мире.
Но короче, в прошлую пятницу Макфол устроил созвон в Zoom для платных подписчиков его блога на substack, я к этому созвону присоединился и задал ему такой вопрос:
Почему Сборка с Помощью Есlipse ARM GCC Плагинов это Тупиковый Путь
В программировании микроконтроллеров часто используют Eclipse с плагинами.
Главным образом от незнания языков скриптов сборки (Make, Cmake, Ninjia и т п).
В этом тексте я напишут почему способ сборки из Eclipse c ARM плагинами — это тупиковый путь в разработке больших промышленных командных проектов.
И как можно частично компенсировать недостатки Eclipse с плагинами.
Почему Сборка с Помощью Есlipse ARM GCC Плагинов это Тупиковый Путь
В программировании микроконтроллеров часто используют Eclipse с плагинами.
Главным образом от незнания языков скриптов сборки (Make, Cmake, Ninjia и т п).
В этом тексте я напишут почему способ сборки из Eclipse c ARM плагинами — это тупиковый путь в разработке больших промышленных командных проектов.
И как можно частично компенсировать недостатки Eclipse с плагинами.
KatWalk C2: ч.3: отрезаем провода
Итак, мы познакомились с платформой как пользователи. Посмотрели на связь игр с софтом. Софта с платформой. Пришла пора посмотреть как платформа общается со своими сенсорами: нужен ли нам провод до платформы вообще?
Теперь познакомимся с Bluetooth LE и узнаем, почему приходится писать свой приёмник а не просто полагаться на операционную систему.
Автоматическая Генерация Конфигураций для Make Сборок (или Лучшее Программирование — Конфигурирование)
При разработке программного обеспечения придется столкнуться с тем, что надо как-то передавать конфигурации для данного проекта.
Проблема в том, что конфигов становится так много, что можно нечаянно забыть какой-то важный конфиг.
В этом тексте представлен механизм автоматической конфигурации сборки.
Как мы сделали Embedded Controller для ПЛК на Linux
Мы уже рассказывали о том, как приручили робота-пайщика, как делаем устройства и тестируем их. Теперь хотим поделиться опытом разработки полноценного Embedded Controller для ПЛК на Linux — какие задачи решает, как устроен и что у него под капотом в прошивке.
Делаем начальный загрузчик с криптографической защитой для Synergy на базе Azure RTOS
Основные фичи: загрузка образов программного кода из интернета по USB, Wi-Fi и с SD карты, шифрация программного кода с аутентификацией алгоритмом AES 256 GCM, подпись ключом RSA 2048, сжатие разными типами компрессоров. При этом простая подготовка образов программного кода и смена ключей одним кликом.
Вклад авторов
YuriPanchul 1850.2smart_alex 1346.4EasyLy 1230.6Indemsys 1188.0MaFrance351 1173.0iliasam 1090.6aabzel 1016.0dlinyj 741.0GarryC 619.4haqreu 575.0