Всем привет! Меня зовут Александр, и я уже лет 10 занимаюсь изучением смартфонов, их железа и камер. Коллеги с Хабра попросили меня изучить Huawei Pura 70 Ultra. Отказываться не хотелось — в смартфонах Huawei традиционно одни из самых продвинутых нейросетей на рынке, а в линейке Pura они применяют на всех этапах съёмки. В этом обзоре я посмотрю, что может линейка Pura, в чём её сильные стороны и как на практике ощущаются новые технологии Huawei: собственные закалённые стёкла Kulun Glass, новые камеры, алгоритмы обработки изображений и собственный процессор Kirin 9010.
Введение
Сферическая панорама должна иметь охват 360° или полный круговой обзор по горизонтали и 180° по вертикали или обзор от нижней точки (так называемый надир) до верхней точки (зенит). Если охват будет меньше - такая панорама уже не будет сферической.
Для того, чтобы снять сферическую панораму, в теории сгодится даже самый простой компактный фотоаппарат или современный смартфон, но желательно иметь хороший фотоаппарат с режимом ручных настроек выдержки, диафрагмы и чувствительности, штатив и специальную панорамную головку, которая позволяет вращать и наклонять фотоаппарат вокруг нодальной точки (точка пересечения лучей в объективе).
Эта точка находится приблизительно в центральной части объектива (если точнее, то там, где находится диафрагма), но ее расположение у каждого объектива индивидуально.
У объективов с выдвигающимся далеко вперед линзоблоком (в народе такой конструктив имеет название "хобот") при изменении фокусного расстояния и у объективов с выраженным эффектом "focus breathing" (это явление, когда при наведении объектива на разные дистанции меняется угол его обзора), положение нодальной точки меняется для разных положений линзоблока.
Навеяно постом engine9. Будет некоторое количество собственных снимков с пояснениями, так или иначе связанных с наблюдениями природных и астрономических явлений.
Изучаем оптический SFP трансивер. Рассматриваем его внутреннее устройство, элементный состав, электрические подключения. Для закрепления материала попробуем отправить и принять сообщение по оптоволокну, используя платформу Arduino.
Как разглядеть мельчайшие детали на печатной плате? Можно попробовать отсканировать её или сфотографировать. Но детализации всё равно бывает недостаточно. Чтобы сделать приличный макро-снимок, мало просто иметь хорошую зеркалку (или беззеркалку). Нужен ещё и макрообъектив, да непростой. У большинства максимальный коэффициент увеличения составляет 1:1. А всё, что лучше - стоит очень дорого. Автор статьи нашёл неожиданное решение и рассказывает, как сделать фото и обработать его для максимальной детализации.
К этому подступались долго - изучить точный механизм обучения у птиц и узнать заодно - весь этот опыт в распознавании звуков опасности - это врождённое-генетическое или нет? Поскольку статья не роман ( это не первая статья на данную тему, но очень свежая, 2024 года ), то сразу ответ - опыт не сидит в генах ни у птиц, ни у человека с медведями. Всему птицы обучаются от родителей и сородичей. Птенцы рождаются по сути чистым листом. Как родители и среда обучит - так птица и будет ориентироваться в звуках. Скажем, если родители научат, что звук "че-че" это опасность и вокруг все птицы этого вида так же будут делать - птенцы будут "че-че" понимать как опасность, а звук ки-ки - как сигнал к кормлению. И наоборот - обучат что "че-че" это кормление, значит так и будут думать птенцы.
Многие цифровые фотоаппараты чувствительны к инфракрасному свету. В фотоаппаратах, правда, перед матрицей устанавливают фильтр, блокирующий ИК излучение. Это делается для того, чтобы не было искажения цветовой гаммы, а также, чтобы не размывался фокус (инфракрасные лучи из-за хроматической аберрации объектива фокусируется несколько дальше видимого света). Однако этот фильтр не совершенен и часть света ИК диапазона все-таки пропускает. Все мы знаем, что на цифровом фотоаппарате видно, например, свечение инфракрасного светодиода пульта дистанционного управления, так можно проверить пульт (не сели ли батарейки в пульте).
Я взял инфракрасный фильтр, пропускающий ближний инфракрасный свет, длина волны
> 720 нм. Для глаз этот фильтр казался абсолютно черным, хотя, если смотреть через него прямо на спираль лампы накаливания, то видна сама спираль в виде слабосветящейся тёмно-красной ниточки.
Попробовал сфотографировать некоторые объекты, просто прижимал фильтр к объективу, вот что получилось:
Canon и Nikon - два самых известных в мире производителя фотоаппаратов и оптического оборудования, оба с богатой историей в индустрии фотографии.
Компания Canon основана в 1937 году в Японии и выросла в мирового лидера в области различных продуктов для изображений и оптики, включая фотоаппараты, видеокамеры и принтеры.
Компания Nikon основана в 1917 году, также в Японии, изначально специализировалась на оптике и быстро стала ключевым игроком на рынке фотоаппаратов, известным своими высококачественными объективами и технологией обработки изображений.
Обе компании существенно повлияли на развитие фотографии и остаются на переднем крае технологических достижений в этой области. Но история у них - разная.
Как началась конкуренция между Canon и Nikon
Конкуренция между Canon и Nikon началась с развития зеркальных фотоаппаратов (SLR - фотоаппараты с одной объективной линзой и зеркалом).
Обе компании в то время активно работали в этой области, хотя фотоаппараты с измерительным дальномером оставались их главным направлением. У Nikon уже была впечатляющая репутация в этой категории. Изменения произошли с появлением технологии SLR.
Все начало меняться в 1959 году, когда Nikon разработал свой первый фотоаппарат SLR - Nikon F.
Этот фотоаппарат установил тренд для других SLR-камер, благодаря высококачественным сменным объективам и надежной конструкции. Что сделало его очень популярным среди профессиональных фотографов, особенно фотожурналистов в 1960-х годах.
Я занимаюсь разработкой и производством диктофонов для безопасности Edic‑mini, но в голову часто приходят мысли о других полезных устройствах, которые мне были бы интересны, но их нет (или я не нашел) на рынке. Я решил оформлять мысли о таких устройствах в виде статей на Хабре, чтобы получить обратную связь от умных людей и, возможно, найти заинтересованных партнеров в их разработке и производстве. Идеи должны работать, а не пылиться в голове.
Итак, первая идея — камерофон‑кирпич:‑)
После запуска Doom на кнопочном телефоне, я искал устройства на которых можно это повторить. К ним есть требования: цветной экран и несколько мегабайт памяти (идеально 4, но можно запустить и на двух). Видел счётчик электричества и USB тестер, то и другое есть с цветными экранами. Но покупать не стал, потому что скорее всего такие устройства имеют лишь десятки килобайт памяти, как и мощный чип им не нужен. Наконец на распродаже на известном китайском маркетплейсе увидел детский фотоаппарат, его и заказал для своего извращённого развлечения реверс-инжинирингом.
Но также нашел детский фотоаппарат со скидкой в немного другом корпусе на нашем маркетплейсе, заказал и его, ведь он будет у меня много раньше чем товар из Китая. Его и начал изучать первым...
Да простят меня подписчики хаба фототехники.
Фото до (слева) и после (справа) калибровки камеры
В первой части статьи мы немного поупражнялись на яблоках, чтобы понять, как 3D-объекты проецируются на 2D-плоскость фотографии. Заодно мы описали математическую модель камеры и ее параметры.
Знаешь параметры — живешь в Сочи можешь восстановить 3D-сцену или ее характеристики: высоту здания, расстояние до пешехода, загруженность самосвала. Словом, сплошная польза для целого ряда отраслей.
А вот как именно определить эти заветные параметры, так и осталось за кадром. К тому же мы рассматривали простейшую модель pinhole, но в реальной жизни все сложнее. У большинства камер есть линзы, которые искажают изображения (вспомните эффект fisheye). Все эти «рыбьи глаза» и другие отклонения нужно как-то корректировать.
О том, как восстанавливать параметры камеры (калибровать ее) и нивелировать искажения (дисторсию), читайте в этой публикации.
Также из нее вы узнаете:
• как выглядит математическая модель калибровки и дисторсии;
• как собрать датасет для калибровки;
• какие есть методы калибровки;
• детали одного из этих методов.
В прошлый раз я рассказал про субдискретизацию. В комментариях подняли тему «битности» изображения, или, по-русски, глубины цвета. Предлагаю разобраться в этом вопросе.
