Комментарии 14
Во сколько обошлось все удовольствие?
Не совсем понимаю, для чего покупать готовое изделие только ради механики приводов. Двухстепенной полярный робот на китайских шаговиках легко изготовить вручную. Я таких еще в 90 делал на совсем не подходящих для этого двигателях, и ничего кроме дрели у меня на тот момент не было. Ну пара напильников и ручной стандартный слесарный инструмент.
Можно еще проще, напечатать все детали на 3д принтере.
Я больше дружу с электроникой и программированием, чем с механикой — сделать механическую часть самостоятельно я могу, но на это у меня уйдёт уйма времени и заниматься этим у меня нет никакого желания (особенно когда китайцы всю эту работу уже проделали).
Кстати, в готовом варианте и более-менее приличный корпус уже есть — самостоятельно изготовить подобный корпус — это ещё одна нетривиальная задача.
Приобрести для подобной голову цели голову можно проще если зайти в любую фирму торгующую ШОУ техникой. У них обязательно найдутся головы в которых неисправна электроника, или просто прослужившая некоторое время в ШОУ-руме для демонстрации.
Да, с TMC в тихом режиме будет вообще бесшумно работать...
Ещё можно в klipper3d подсмотреть код конфигурации tmc, чтобы жёстко не задавать параметры тока и режима работы
Upd. Посмотрел видео. Пипец шумный в текущем варианте.
Хм... на этой штуке можно сделать персональную антидроновую РЭБ с хорошими углами сканирования.
Солнечные панели на такое вешать явный оверхэд, т.к. там по факту нужен поворот всего в одной плоскости (разницей между положением светила летом и зимой по большому счёту можно пренебречь).
Мы делали примерно такое же, только механику делали сами на сервах, а управляли всем этим через Orbitron... Механика тогда получилась так себе (с люфтами), да и с орбитроном приходилось работать через посредника в виде драйвера какой-то автоматической монтировки, поэтому в итоге всё получилось чуть-чуть дёрганным. Надо бы как-нить оживить проект.
Какой протокол будете использовать для общения по сети? Будете изобретать свой или какой то стандартный pelco-d, visca, web-rest, websocket+какие нибудь пакеты или ещё какой-то?
Вот с чем проблем нет, так это с общением по сети - можно использовать проводной Ethernet, беспроводные Wi-Fi, BT, nRF24, LoRa или вообще всё, что угодно.
Протоколы можно стандартные, можно самописные, плюс любое API с нужными по проекту функциями.
Плюс я обычно делаю полноценный веб-интерфейс.
В общем с этой частью (у меня) никаких проблем нет.
можно было бы использовать штатный dmx-512 - для задачи немного перебор 512 байт гонять
не обязательно 512 гнать . После MAB может быть любое количество байт: 8 , 40, 96, в максимуме конечно 512. И протокол DMX512 это допускает.
кстати, тоже подумал о том что просто вместо головы со светодиодами ставить то что нужно.
DMX голова: трепанация черепа и замена мозга (превращение в 3D платформу)