Комментарии 7
Всегда было интересно, зачем повторять, если можно сделать лучше? Например 2 противостоящих пальца, а не 1.
Наверное, по той же причине, что и гуманоидная форма, а не, скажем, гексапод с руками. Потому что инфраструктура и бытовые вещи рассчитаны на человеческие руки. Ну и обучать проще, т.к. у обучающего все те же человеческие руки.
Интересно, когда можно будет перейти на самообучение? Область, в которой роботы встречаются весьма часто - это космос, а там и человеческая форма тела далеко не оптимальна, и эффективные приемы работы в невесомости или микрогравитации в вакууме отличаются от того, что может показать человек в глубине гравитационного колодца, засунутый в раздутый давлением скафандр или даже в невесомости, но в газовой среде
Ну второй большой палец редко где мешать будет, как и третья рука или несколько шарниров вместо одного локтя.
Роботы уже есть. Просто они не гуманоидной формы, ибо гуманоидная форма - это такой взгляд футурологов на то, какими роботы должны быть в будущем.
Роборуки под управлением ЦП уже сейчас вовсю используются на производствах. Автомобили без пилота-человека, беспилотные дроны. Это все - роботы.
Гуманоидная форма нужна человеку как некий психологический фактор, не более. Похожее на него лучше воспринимается психологически как нечто хорошее. На практике - это контрпродуктивная модель тела.
Если говорить об универсальном теле - ног должно быть три или четыре, и дополнительно - колесо. Бинокулярное зрение - слабо, в идеале должна быть триангуляция. И не только в видимом спектре ЭМ излучения, но и звук (вибрации), т.е. эхолокация. Или же ЭМ локация (лазеры дальномеры - частный случай ЭМ локации). Количество манипуляторов - тоже три. Туловище и голова - не нужны, питание можно подводить проводом, так и источник питания располагать внизу - это повысит устойчивость. Для домашних нужд вполне подойдет втыкаемый в розетку триптопод с четыремя манипуляторами, 200см в максимально "вытянутом" состоянии. Ибо бессмысленно нагромождать "туловище" для приподнятия верхней границы работы манипуляторов, если робот может менять высоту за счет ног. Человеческую кисть тоже не имеет смысла копировать, у робота может быть 6 пальцев, все противопоставленные. Хотя для перетаскивания досточно 2 пальца-зажима. Даже достаточно будет 2 2-пальцевых манипулятора и 1-2 6 пальцевых.
А гуманоидные роботы - это маркетинг и человеческий эгоцентризм, применимы разве что эстетически.
А так - чем проще конструкторно робот - тем он эффективнее. Поэтому чем меньше у него сложных частей - тем он применимее, а тянуть лишние части ради визуального копирования человека - бессмысленно и вредно (кроме эстетики)
Современные роботы далеки до нормального рабочего состояния. Необходимо применение телескопических элементов и гидравлических механизмов. Для тяжелых работ даже вполне можно использовать ДВС и гидравлику, как это применяется на эсковаторах, но в меньших масштабах, ибо нет еще нормального источника питания, хранения энергии. Нужно либо развитие суперконденсаторов, либо проводной источник питания. Огромная часть работы уходит на поддержание собственной массы из-за химических аккамуляторов - этого можно избежать.
Поэтому все эти человекоподобные роботы выглядят скорее как игрушки, чем как реально применимые машины.
Вполне конструкторски обоснованным может быть док-станция на колесах, с проводными коптерами с манипуляторами. ЦП вполне может справится с помехой вроде проводов для стабильной работы.
Даже не обязательно разделять "ноги" и "руки". Секстопод может вполне использовать 6 ног для движения и фиксировать положение на трех ногах, освобождая три для манипуляций.
В домашних или промышленных условиях необязательны сильно емкие аккумуляторы. Их емкости должно быть достаточно на какое-то время, а дальше давно уже все реализовано в роботах-пылесосах: робот видит, что заряда мало осталось, доделывает текущие дела и едет к док-станции. Ходячий - идет. А там он либо сует пальцы в условную розетку для зарядки, либо другой робот меняет ему аккумулятор на свежий.
Вот в уличных применениях там да - вопрос аккумуляторов есть.
Пистолет в руки роботу с ИИ-мозгами кто-нибудь в конечном итоге тоже вручит. Собственно, те же самые Boston Dynamics это уже сделали:
Если вы это серьёзно, то именно на этом видео компьютерная анимация, не имеющая отношение к бостон динамик. Образ робота наложен на фигуру человека, а само видео - шутка. Зачетный видос кстати
Привет, гуманоиды, мы пришли вас копировать