Система автоматической разгрузки и загрузки дрона (Часть 2 — автопилот)

[propell-ant]

Новая игра на Хабре - посчитай сколько рук (пальцев, ушей, глаз) у человечка на КПДВ - и получи удивление.

Чем такая картинка, уж лучше никакой.

[GeorgeFilonenko]

Она такая и должна быть, вызывающая.

[zenhower]

Всё жду ChatGPT комментарии к статям с нейрокартинками. "За запах еды получишь звон монет"

[GeorgeFilonenko]

Без комментариев, пока)))

[sys_Arch]

///... при использование автопилота (ветер не кто не отменял, дрон должен иметь возможность для экстренного манёвра =>

///... К счастью нам не понадобилось писать с нуля автопилот, так как у нашего дрона Geoscan Pioneer max, он есть встроенный =>

///...но не смотря на это нам всё равно понадобилось разработать алгоритм построения траектории движения !!!

-----

С чего-то нужно начинать, в том числе с изучения алгоритмов встроенного (в выбранную транспортную платформу) автопилота, для начала на уровне API.

Алгоритм построения траектории, учитывает какой-то перечень параметров - опубликуете (перечень) ? А возможно и структуру траекторного алгоритма, хоть бы и в stateFlow виде.

[GeorgeFilonenko]

Спасибо за ваш комментарий, мы отредактировали статью и добавили больше информации, которая может быть вам интересна.