Комментарии 27
"Автоматическая" система разгрузки при которой дроном управляет пилот? ) Но вообще норм, допилить ещё авто-посадку по меткам / радиомодулю и будет топ.
Знаю я ваши разгрузки дронов, в тыща видео с февраля
сигнал GPS слабый Режим аса
`Нижняя подсветка "вкл"`
Для поиска заблудившихся детей и сброса им продовольствия
А сколько весит штука, которую он на себе таскает?
И кроме того, на видео был момент, когда дрон чуть не опрокинулся, когда контейнер краем на край воронки сел. Может воронку стоит сделать больше, во всю посадочную площадку?
260грамм без дрона.
Фиолетовая часть на Рис.2 с тонкими стенками, служить только для крепления в центре сервопривода.
Большая часть того, что видно декоративная часть, выполняет лишь функцию центровки(для скатывания) , внутри, где происходит соприкосновение, и возможны удары, стенки усилены.
Про воронку, воронка подобрана хорошо, опрокидывания не произойдёт, НО конечно нужно сделать запас, например, если будет порыв ветра, приподнимающий конструкцию, то возможно опрокинется, НО это может только повредить лопасти(это конечно повлияет на дальнейший полёт), несмотря на это конструкция всё равно скатится внутрь.
В воздушной заправке штырь насаживается на конус. В космической стыковке магнитные захваты.
Магнит требует электричество, "я не написал", но это конструкция вешается на окно или стену, а провести электричество не всегда есть возможность(более подробно в следующей статье).
-
Использование штыря невозможно, т.к. из-за этого становится меньше место под груз, необходимо будет увеличить высоту конструкции и массу.
Штырь первое, что приходит в голову, но это не очень хорошее решение в плане безопасности.
Что за адская фигня в коде? Для чего?
Вы про Lua или Python?
И про то, и про то. Непонятно, зачем два кода на разных языках, где оно исполняется и так далее.
Эта информация опубликована из-за отсутствия её в сети, прочитайте по возможности подробнее о пионер макс в интернете, модель очень редкая и была нам предоставлена компанией, более подробно будет описано в отдельной статье.
Статья специально называется "кратко".
Лол. То, что вы написали в статье — обычно выкладывается на личный гитхаб, потому что представляет собой ошметки кода с комментариями с ошибками, которые не нужны никому, кроме вас.
Так вы еще и на прямой вопрос "а зачем это код" не можете нормально объяснить его необходимость, а отмазываетесь "ну мы когда-нибудь проясним этот вопрос в будущих статьях". Хотя хватило бы чего-то вроде "у дрона есть только уарт, поэтому мы прицепили туда малину, задача которой принять команду по уарту и изменить положение сервы".
Верный и правильный подход - конструкция / идея - Тара и Замок, есть то что определяет виды применения и коммерциализацию..
Второе неотделимое друг от друга - Алгоритм автопилота и конструктивная идея Посадочной площадки. Буду ожидать второй заявленной публикации (Автпилот) - в надежде увидеть абстрактный Алгоритм, реализующий подходы к реализации Автопилота:
вне зависимости от среды движения, воздух, жидкость, твердые частицы-газо-жидкостная смесь капли струи пыль взвесь град;
отделение / приосоединение к качающейся площадке;
упрощение алгоритма Автопилота, за счет конструкции посадочной площадки
Реальная задача - обслуживание морских ветряков, с борта морского дрона-обслуживания или с автомобиля на береговой линии, поднять / вернуть капсулу с грузом на гондолу работающего ветряка. Вытекающая будущая задача - в корзине люди.
Система автоматической разгрузки и загрузки дрона (Часть 1 — конструкция)