Заново собираем робота, который будет демонстрировать работу наших протезов и быть незаменимым помощником для реабилитации и абилитации людей. Другими словами, робот Вертер не только поможет освоить протез, но так же сможет регулярно практиковаться с пользователем и изделием в лёгком формате. Подробности в видео:
Эволюция Arduino
Нашел тут, весьма забавную хронологию.. правда до 2013 года, но тем не менее..
Копал в поисках хорошего материала — и откопал вот это чудо:
HOMS — Hardware-Oriented Microprocessor Simulator, или аппаратно-ориентированный симулятор микропроцессора. Автор этого образовательного проекта — профессор, написавший две книги в области электроники и программирования:
В первоисточнике о проекте утверждается, что:
комплектующие доступны на любом рынке электроники;
возможно создавать инструкции ассемблера под свои задачи;
HOMS не требует ПК.
Лицензия — CC BY-NC-SA 4.0 DEED.
Состоялся релиз интегрированной среды разработки Arduino IDE 2.3, предоставляющей интерфейс для написания кода, компиляции, загрузки прошивок на оборудование и взаимодействия с платами в процессе отладки.
Разработка прошивок производится на урезанной версии C++ с фреймворком Wiring.
Код интерфейса Arduino IDE написан на языке TypeScript, а бэкенд реализован на языке Go. Исходные тексты распространяются под лицензией AGPLv3. Подготовлены готовые пакеты для Linux, Windows и macOS.
Ветка Arduino IDE 2.x создана на основе редактора кода Eclipse Theia и использует платформу Electron для построения интерфейса пользователя (ветка Arduino IDE 1.x была самодостаточным продуктом, написанным на Java).
Связанная с компиляцией, отладкой и загрузкой прошивок логика вынесена в отдельный фоновый процесс arduino‑cli. Среди возможностей IDE: поддержка протокола LSP (Language Server Protocol), адаптивное автодополнение ввода названий функций и переменных, инструменты для навигации по коду, поддержка тем оформления, интеграция с Git, поддержка хранения проектов в облаке Arduino Cloud, мониторинг последовательного порта (Serial Monitor).
Источник: OpenNET.
Международная космическая станция ближе, чем кажется. Речь даже не про небольшую по космическим меркам высоту полёта относительно уровня моря (≈420 км). МКС регулярно общается с Землёй.
Специализированные форумы отслеживают частоты, на которых общается станция. Известно многое — вплоть до каналов связи конкретного модуля. Периодически проводятся сеансы связи с радиолюбителями в диапазоне УКВ.
Но это далеко не всё: доступна даже расшифрованная телеметрия. Информации настолько много, что получается воссоздать полную модель МКС, которая на Земле повторяет поворот солнечных панелей (BGA), систем приводов солнечных панелей (SARJ) и терморадиаторов (TRRJ). Подобным занимается ISS Mimic (github.com/ISS-Mimic/Mimic).
Проект моднявый: одноплатники Raspberry Pi и микроконтроллеры Arduino приводят в движение физическую модель, которую предлагается распечатать на 3D-принтере. Развитие продолжается, в будущем детализацию хотят увеличить.
Когда-то телеметрию НАСА выкладывала на сайте ISSlive.com. Сегодня стрим телеметрии ведётся усилиями ISS Mimic. На странице iss-mimic.github.io (или её русифицированной версии) собраны десятки разнообразных значений, обновляемых ежесекундно.
Вариант с красивым дашбордом в режиме прямого эфира рассказывает про, к примеру, энергосистему станции и состояние внутренней атмосферы. Есть даже интимные данные. Скажем, на момент написания этих строк бак мочеприёмника наполнен на 8 %, а к главному компьютеру американского сегмента подключены 6 ноутбуков.
