Комментарии 7
Зависимость длинны
Длина - пишется с одной "н", а статья хорошая
Не понял причем же здесь наноспутник? В чем особенность управления электродвигателем в этом случае? Если это не спутник или не нано, то что изменится?
Такой метод управления подойдёт также к двигателям для квадрокоптеров. Тут нет контроля момента маховика, так как не измеряются реальные токи на фазах двигателя, и не известен истинный угол между векторами магнитного поля ротора и статора, поэтому для самоката (к примеру) лучше использовать векторное управление. Для больших спутников - большие маховики, там уже другая плата управления нужна, способная работать с большими токами (я рассматривал схемотехнику в первой статье, а это ее продолжение, поэтому все в контексте наноспутников). А так думаю такой алгоритм и на большом моторе можно реализовать.
Интересно, а что за компания/вуз? Планируется ли запуск спутника. Больше статей, больше подробностей!
В режимах разгона до заданной скорости и торможения, надо применить теорию автоматического управления и рассмотреть переходные проыессы с целью оптимальнтго выхода нс режим.
Создание системы управления электродвигателями в наноспутнике