Разработка под Arduino *

Этот пост поможет начинающим сэкономить несколько часов(дней) для настройки среды Visual Studio для разработки под Arduino на языке С/C++.

О цифровых термометрах на основе Arduino было сказано немало. Все они либо подключались к компьютеру, либо выводили температуры сразу на дисплей.
Но мне был нужен уличный термометр, который автономно и отправляет данные на сайт. Итак, приступим.

Внезапно заказал себе маленький тачскринчик от Nintendo DS и захотелось его подключить к Arduino, о том что же получилось…

Однажды у меня возник интерес к GPS, а еще чуть раньше — к платформе Arduino. Поэтому со Sparkfun были заказаны, с разницей в пару дней, Arduino Duemilanove, GPS Shield и GPS приемник EM-406A.
Заказ пришел и частично лежал на полке, а недавно дошли руки до этого комплекта…

Собранный GPS Shield, подключенный к Arduino

Scratch — это среда для обучения школьников программированию.

В этой среде можно создавать и играть с различными объектами, видоизменять их вид, перемещать их по экрану, устанавливать формы взаимодействия между ними. Это объектно-ориентированная среда, в основе которой лежит принцип конструктора LEGO и в которой программы собираются из разноцветных блоков-кирпичиков команд точно так же, как собираются из разноцветных кирпичиков конструкторы Лего.

Ещё в пятницу я заходил на сайт Arduino в надежде увидеть что-то интересное. Интересное было в картинке, где рука создателя вместо первой платы Arduino держала что-то скрытое. Это что-то не заставило себя долго ждать. Сегодня утром я получил сообщение от хабраюзера Prometheus о том, что неплохо бы написать в этот блог пост, связанный с обновлениями нашего любимого проекта Arduino. О чём с радостью и пишу.

Новый дизайн сайта arduino.cc

Как видно, у проекта сменился логотип, макет сайта. Всё стало более воздушным и стильным. Раньше шрифт сайта был Verdana чуть ли не в 10 пикселей размером, приходилось увеличивать масштаб даже людям с хорошим зрением. Сейчас просто любо-дорого посмотреть. Также изменения в дизайне претерпели блог и форум проекта Arduino.

Инженеры из Microsoft Research разработали интересную насадку, которая крепится на корпусе и подключается к сенсору цифровой камеры. Во время экспозиции стабилизатор точно регистрирует движения камеры, а потом автоматически исправляет резкость изображения.



Конструкция из недорогих гироскопов и акселерометра собрана на плате Arduino и, по заявлениям разработчиков, работает лучше, чем встроенные стабилизаторы в даже самых дорогих современных фотоаппаратах.

Хабраюзер, если ты тот, кто с упоением играет и не перестает экспериментировать с платформой Arduino, изучил игрушку вдоль и поперек, придумал немало интересных применений и успешно реализовали их, посмотрел, что с его помощь умудрились сотворить другие, а теперь жаждешь поделиться результатами своих экспериментов с большой аудиторией, welcome!

Описание

Toolduino это простой инструмент, который позволяет легко взаимодействовать с Arduino, для проверки созданных схем. Toolduino написан на языке Processing и доступен для Windows, Mac OS X и Linux. Toolduino использует Arduino библиотеку для Processing для взаимодействия с платой, чтобы вы могли управлять выходными сигналами и читать значения с входных. В плате Arduino должна быть загружена прошивка Firmata, которая поставляется с Arduino IDE. Toolduino не предназначен для использования с вашим собственным скетчем Arduino — вы должны загрузить скетч StandardFirmata в вашу плату Arduino перед использованием Toolduino.

Иногда тебе позарез нужен девайс, которого нет ни в одном магазине. Можно ждать и надеяться, что, когда-нибудь производители выпустят то, чего тебе так не хватает. Можно запереться в гараже, запасшись пиццей и пивом — и через десяток-другой месяцев явить миру Apple, летающий автомобиль или супер-поисковик. А можно взять Arduino и за пару викендов смастерить девайс, без которого ты как без рук. Лично мне последние полгода категорически не хватало наголовного дисплея, который подключался бы к компьютеру без гирлянд проводов. И я взяла в руки Arduino…

ArduIMU — это реализованный на базе Arduino блок инерциальных датчиков (Inertial measurement Unit) для коптера (спасибо vlady за уточнение). Этот вертолёт имеет на борту 4 инфракрасных датчика и один ультразвуковой, благодаря чему он может автоматически обходить препятствия.

Студенты Копенгагенского института интерактивного дизайна смастерили аудиосистему на RFID-микросхемах, которая взаимодействует с окружающим пространством. Колонки играют музыку разных жанров, в зависимости от того, на какой метке стоят. В группе могут работать несколько колонок, и каждая будет играть свой трек. Если поставить рядом, то они синхронизируются.



Проект сделан на контроллерах Arduino. Авторы собираются модифицировать систему для поддержки разнообразных звуковых эффектов и сэмплов, которые будут накладываться поворотом колонки вокруг своей оси.

Нашел неплохую шпаргалку от Gavin Smith в которой описаны почти все функции.
Скачать: pdf или vsd.

Неделю назад получил бандероль с Freeduino 2009 — полный аналог Arduino Duemilanove.


Хочу показать простенький пример. В данном примере Arduino будет Вас информировать о новых сообщениях на Gmail. Так как, пока не приобрел LCD дисплей, в качестве индикации будет моргать светодиод.

Приложение состоит из 2-х частей. Первая часть на ПК — скрипт на Python, который с помощью cron запускается каждые n минут, проверяет сообщения и отправляет количество непрочитанных писем по последовательному порту в Arduino. Вторая часть на Arduino — скейтч, который проверяет значение отправляемое с ПК и если писем больше нуля то начинает моргать светодиод.

Решил сделать шпаргалку для Arduino :)
Чаще всего я подглядываю нумерацию выводов и pin mapping. Но решил вывести блоки и с основными функциями ардуино.
Результат под катом.

В начале февраля я попробовала собрать морзе-клавиатуру на базе «радиоконструктора» Arduino. Получился вполне работоспособный прототип с единственной кнопкой, нажимая которую, можно «генерировать» точки и тире — из которых микроконтроллер будет собирать буквы и отправлять их на компьютер. Девайс (если можно назвать девайсом с полдюжины деталек на макетной плате) получился вполне работоспособный. Но для практического применения малопригодный, так что я собиралась усовершенствовать конструкцию. И вот, что у меня получилось.

Даже на базе простейшего — лампочка с кнопкой — скетча можно собрать вполне самостоятельное устройство. Думаете, речь пойдет о настольной лампе? Нет. Попробуем собрать простейший вариант аккордной клавиатуры.



Аккордная клавиатура — это

Хоть убей, не пойму, почему кнопку нужно подключать именно таким образом:

Месяц назад я заказала себе игрушку по имени Arduino. Это набор «кубиков», из которых без паяльника, травления печатных плат и прочей «черной магии» любой чайник может собрать работающее устройство. В общем, это такой конструктор как для профессионального прототипирования так и для разнообразных любительских экспериментов.

Через месяц после заказа ко мне пришла посылка с Arduino, точнее, ее вариацией — Seeeduino. Вот, что в ней было:

Guardian Robot — стоит на столе и отслеживает сообщения в Twitter-е :)
Он радуется «весёлым» и грустит над «грустными» сообщениями в Вашей ленте.
Кода он получает «радостное» сообщение — он поднимает правую руку и ждёт, когда Вы «дадите пять», нажав на переключатель в поднятой руке.
Напротив, получив «грустное» сообщение — робот опускает голову и ждёт, когда Вы обнимете его, нажав переключатель на животе.