Apple выпустила документацию по работе с новым жестом сжатия Apple Pencil. Разработчики могут использовать его в своих приложениях. Вместе с этим добавили разделы документации по работе с вибрацией и двойным нажатием. Примеры кода доступны как для UIKit, так и для SwiftUI.
Жест сжатия работает только с Apple Pencil Pro, а сам стилус — только с iPad Pro (M4) и iPad Air (M2). Более подробно о функциях разных поколений Apple Pencil можно узнать из этой статьи.