Comments 8
Ну просто не могу не задать провокационный вопрос - а кто автопилотит круче - вы или Тесла? Как владелец этого высокотехнологичного ведра со смесью болтов и микросхем я крайне редко пользуюсь автопилотом в городе так как его поведение зачастую приводит в ужас. Просто по шоссе едет идеально (при условии нормальной погоды), а вот выезды и развязки в городе до сих пор являются проблеммой. С простыми справляется отлично, а вот там где требуется "ловкость рук" или умение видеть глазами за деревьями - жесть
Есть общепринятая классификация "крутости автопилотности"
https://en.wikipedia.org/wiki/Self-driving_car#Classifications
Tesla находится на втором уровне: водитель может иметь возможность отпускать руль, но всегда обязан следить за дорогой и отвечает за движение автомобиля.
Роботакси Яндекса обладают четвёртым уровнем автономности: машина сама принимает решения и может передвигаться без водителя за рулём, но лишь в определённых условиях (например, при наличии высокоточных карт и предшествующем тестированни локации).
Лично имел возможность попробовать FSD Tesla в Штатах пару месяцев назад. Ездит как ученик без опыта, и "жесть" про него не скажешь. "Жесть" это бесплатный autopilot который с машиной идёт. Только вот он даже на второй уровень не дотягивает)
Пешеходы для нас — это условные столбики.
А пешеход, которому стало плохо — лежачий полицейский?
Интересно следить за ходом разработки и немного заглянуть внутрь продукта, сам в Иннополисе катался на роботакси - опыт, конечно, интересный
Какой комплекс используете для симуляции? Что-то внутреннее или же open-source? Какой стек?
Код симуляции весь свой. Архитектурно напоминает ROS-ноды, написанные на C++ и отвечающие за симуляцию физики, дорожного трафика, видимости и т.п. Эти ноды мы прицепляем к аналогичному пайплайну самого тестируемого беспилотного автомобиля или робота-доставщика.
Для запуска множества симуляций и фаззинга на яндексовых кластерах у нас также свои Python-обвязки, которые сейчас постепенно переписываются на Go.
Вижу, что машины часто люят просто постоять. Думаете что-то с этим делать?
https://youtu.be/m_gq-aNKGNo?t=17
Например, здесь машина чуть не попала в аварию из-за того, что просто стояла и думала.
Как мы тестируем беспилотные автомобили с помощью симуляций