Comments 4
Word of warning! Посмотрите в сторону flight-симуляторов и того, как они работают с 3- и 6-DOF платформами. Если коротко - у вас есть envelope ускорений, который может воспроизвести платформа. Он складывается из low-pass, образуемого проекцией вектора тяжести на положение платформы (и это долговременное target-положение платформы), и кратковременных high-pass движений, позволяющих передать ускорения большие чем 1g (но на коротких этапах времени). Когда коротких движений нет - платформа плавно (чтобы пользователь не заметил) релаксирует к target-положению дабы быть в готовности к следующему движению.
Но! Все это должно хорошо согласовываться с физикой движения объекта и визуальной составляющей этого движения на экране. Потому что в человеке вшит свой контрольный блок, который непрерывно сопоставляет ускорения с вестибулярного аппарата и визуальную картинку от глаз. Если между ними обнаруживаются расхождения - организм предполагает (система безопасности от дальних животных предков) что это начало отравления: тонкие структуры мозга реагируют на меньшие концентрации ядов чем печень или другие более прочные органы. Соответственно, исходя из предположения что вы по своей глупости нажрались ядовитых ягод или грибов - он активирует рвотный рефлекс... Отмывка заблеванного тренажера - это не то событие, которое хочется повторять (а электрические схемы вообще можно выкидвать - ибо соляная кислота в составе...)
Мы, в итоге, получили нечто похожее на то, что вы описали, но с некоторыми отличиями в работе с ускорениями. Обязательно более подробно изучим уже существующие симуляторы для достижения наилучшего эффекта.
А про проблемы с вестибулярным аппаратом, конечно же, знаем. Наша команда имеет большой опыт в разработке VR-приложений и не раз с этим сталкивалась. Стараемся уменьшить вероятность возникновения "морской болезни" всеми доступными методами.
такое место пользователя VR, которое приводится в движение от электрического привода
не обязательно электрического, может быть и гидравлического. Теоретически и пневматического.
VR-тренажёры с подвижными платформами: фейерверк эмоций и максимальный эффект от промышленного обучения